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卫星导航与人工智能和无人系统有什么必然联系?

2019-07-24 15:29 编辑:采集侠

卫星导航与人工智能同样属于现代信息产业不可分割的组成部分。卫星导航,是提供时空信息感知的基本手段之一,从其升级跨越发展为时空信息技术及其服务体系而言,它就是总体性的顶层系统,它可以统领、囊括、贯通各种各样的信息技术相关芯片、模块、终端、平台、数据、应用App、软硬件系统,以及基础设施,并毫无例外地纳入其体系之中。

人工智能(Artificial Intelligence)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。由此可见,它与物联网、大数据等目前广泛流行的许多新技术概念,都是中国时空服务体系不可分割的重要组成部分。

卫星导航与人工智能和无人系统有什么必然联系?

 图57.卫星导航应用于人工智能场景示意图

  无人机导航是按照要求的精度,沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务,除了起始点和目标的位置之外,还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。

卫星导航与人工智能和无人系统有什么必然联系?

  图58.卫星导航应用于无人系统场景示意图之一

  因此,无人机技术具有典型的代表性,可以移植到地面和其它空间的移动目标上,如自动驾驶汽车和其他机动车领域。自动驾驶车辆基于多种技术和传感器的组合,因而IVS得以识别最佳路径。其中GNSS扮演关键角色,向集成导航提供相关输入参数,如车辆位置、速度。多星座、横向保护水平和计算机视觉/LiDAR(光探测与测量),提供的先进检测技术将集成组合起来,确保最终定位的稳健性。

卫星导航与人工智能和无人系统有什么必然联系?

  图59.卫星导航应用于无人系统场景示意图之二

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