意法半导体推出满足自动驾驶精度GNSS接收机

为让自动驾驶更安全，横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST），推出了世界首个安全自动驾驶多频GNSS接收机芯片组，适用于安全关键的汽车应用，以及分米和厘米级精度点定位（PPP）和实时动态（RTK）应用的高精度定位。

传统的车载导航系统利用卫星接收机和商用卫星服务帮助驾驶员到达目的地，定位精度在几米内。随着自动驾驶系统使用逐步提到议事日程，例如，车道偏离预警(LDW)、自适应巡航控制(ACC)、自动泊车、自动驾驶，以及安全性和可靠性需要更高的定位精度，从而可以配合距离检测传感器，例如，摄像头、雷达、激光雷达等，用于自动监测驾驶环境，未来的全自动汽车也需要高精度定位。

通过同时追踪GNSS所有在轨卫星 ，通常从每个卫星接收至少两种频率的信号,意法半导体的汽车级Teseo APP 接收机提供PPP (精密单点定位)和RTK (实时动态)算法所需的高品质原始GNSS观测数据，可以在全球范围内实现精确定位和快速收敛时间。除高精度外，这款业内独一无二的接收机还能监视卫星数据完好性，如果精度因任何原因而降低，接收机会立即通知系统。这个预警功能让一级供应商的安全关键系统符合汽车工业功能安全标准ISO 26262和最高的汽车安全完整性等级(ASIL)标准。Teseo APP还集成安全微控控制器，用于系统安全启动和数据输出验证，防止敏感数据遭到攻击。

随Teseo APP一起发布的还有一款 Teseo V 芯片，同样具有多频精密定位功能，是为不需要完好性保障的非安全关键应用开发的简化产品。意法半导体信息娱乐事业部总监Antonio Radaelli表示：“高精度卫星定位系统让自动驾驶更加安全、平顺和可靠。我们最新的 Teseo APP GNSS芯片兼具极高的精度和业内独一无二的完好性保证，适用于安全关键的应用。

传统的基于GNSS的汽车定位和导航系统只使用单频GNSS接收机，通常采用民用的L1频段，因此易受多径和电离层延迟等环境相关误差的影响，导致定位精度降低。通过跟踪多频段内全部可用的GNSS信号，例如GPS和GLONASS、Galileo、北斗、QZSS和IRNSS L1、L2和 L5频段，与实现全球分米级定位精度的Galileo E6信号，以及含有精密单点定位(PPP)功能的改正数据， Teseo APP消除了这些误差。迄今，含有精确定位信息的GNSS信号，只用于商用和政府部门，其它提高定位精度的技术，包括同时使用地面基站信号和卫星信号的昂贵的差分系统，而实时动态等定位技术通常需要密度更大的参考站网络。

通过在两个频段同时跟踪多达三个导航卫星系统，新 Teseo芯片为自动驾驶提供一个低成本、高精度的定位方案，多频组合模式在大多数环境中带来可靠的GNSS电离层和多径建模，因此定位精度更高，同时收敛时间更短，适合时间至关重要的自动驾驶。

总之，意法半导体的新Teseo接收机有三大特点：一是整合多频 (L1, L2,L5)和多导航卫星系统，实现定位误差改正，适合高精度导航应用；二是在同类产品中，首个集成数据完好性校验，适用于安全关键系统 (ISO 26262 ASIL)；三是整合精确定位和传感器数据，提高系统性能、安全性和可靠性，可实现在自动驾驶系统中应用。